原标题：小米SU7事故遇难者家属称受到网暴 专家：关键在于调查车辆碰撞前5秒的过程
近日，“小米SU7高速碰撞爆燃致3人死亡”一事引发广泛关注。
据报道，3月29日晚，3名女大学生驾驶小米SU7前往安徽池州的路上，在铜陵枞阳高速发生碰撞后车辆爆燃，事故造成3人身亡。安徽铜陵市高速公路三大队称，专案组已介入调查。
4月1日，事故遇难者之一罗某的母亲对红星新闻记者表示，事发当天晚上收到消息后她便赶到事故现场，3月30日晚上回家一趟安排好事情后，4月1日下午再次赶到安徽。
同日，小米公司就事故发布回应称，3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段行驶过程中遭遇严重交通事故。据初步了解，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。
同时，小米公司摘要公布了目前所知并提交给警方的信息。
小米公司发言人对事件的回应（部分）
“碰撞发生后，我们立即与车主取得联系，了解非车主本人驾驶。同时，紧急救援呼叫车上乘员，并报警、呼叫120急救服务。此后，警方随即抵达现场，全面介入调查事故。同时，我们第一时间成立了专项小组，于30日赶赴铜陵，在警方的指导下，积极配合调查、取证等各项工作，并于31日晚依法向警方提交完成我们所掌握的车辆行驶数据及系统运行信息。我们将继续全力配合警方工作，并严格遵循调查结果，确保事件处理公开透明。”小米公司表示，“同时，我们的专项组也将在警方的许可与指导下，与事故受难者家属取得联系，全力协助善后事宜，并提供支持与帮助。”
“对于事故的具体情况，我们家属还存在着非常多的疑问，到底是什么原因造成了这一系列的后果。不过，这些都需要等待调查结果出来。”罗妈妈对红星新闻表示，事故引起关注后，她也受到了一些网友的网暴。
与小米方公布的信息稍有不一致的是，截至4月1日下午5时，罗妈妈告诉记者，小米公司仍未有任何工作人员来接洽善后事宜，“三个花季少女都不在了，最起码要问候一下吧？”
武汉理工大学智能交通系统研究中心特设研究员田凯长期关注驾驶“人因”与安全分析，他对记者表示，此次事故责任认定的关键在于调查车辆碰撞前5秒的详细过程，主要包括驾驶员的情况、车辆的控制和辅助驾驶系统以及外部环境三个方面。
“在车辆情况的调查上，首先是视觉感知系统是否准确识别了前方障碍物，识别后，预警是否及时和清晰，是否触发了AEB（自动紧急刹车系统）等。AEB介入条件比较多，夜间情况下，没有激光雷达，距离感知会受限。”田凯表示，“另外比较关键的是，事故车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，这通常需要在驾驶员的监控下运行。在使用辅助驾驶功能前，车辆是否明确提醒了这一功能的适用范围和操作条件。”
田凯表示，此次事故发生在夜晚的高速施工路段，多种不确定性因素叠加导致极端驾驶场景，有可能超出了目前辅助驾驶功能可以覆盖的场景。“用户在开启辅助驾驶之后，还是需要去监控动态的驾驶任务。否则一旦发生事故，驾驶员短时间内难以顺畅接管系统。车企在宣传自动驾驶和辅助驾驶功能时，对用户应该有一个正确的引导。”
延伸阅读
4月1日，@小米公司发言人 微博回应“3月29日小米SU7高速碰撞爆燃”事件。据此前安徽省铜陵市官方回应，系车辆撞中分带新泽西护栏后发生自燃，事故造成3人死亡。
同日，华商报大风新闻记者联系到一位不幸遇难的女孩母亲，她质疑道，“为什么车辆在撞到护栏后会自燃，为什么车门会锁死？”
图为发生爆燃的小米SU7
官方回应——
智驾状态在检出障碍物后减速
进入人驾状态持续减速、转向，发生碰撞
据悉，@小米公司发言人 微博回应称，2025年3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段行驶过程中遭遇严重交通事故。我们对此深感痛惜。
据初步了解，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。
介入及时——
事发后与车主取得联系并报警、呼叫救援
@小米公司发言人 称，碰撞发生后，我们立即与车主取得联系，了解非车主本人驾驶。同时，紧急救援呼叫车上乘员，并报警、呼叫120急救服务。
此后，警方随即抵达现场，全面介入调查事故。同时，我们第一时间成立了专项小组，于3月30日赶赴铜陵，在警方的指导下，积极配合调查、取证等各项工作，并于31日晚依法向警方提交完成我们所掌握的车辆行驶数据及系统运行信息。我们将继续全力配合警方工作，并严格遵循调查结果，确保事件处理公开透明。
同时，我们的专项组也将在警方的许可与指导下，与事故受难者家属取得联系，全力协助善后事宜，并提供支持与帮助。
图为事发现场
公开数据——
智驾系统提示前方有障碍1秒后驾驶员接管车辆
两秒左右，车辆与水泥护栏发生碰撞
@小米公司发言人 公布了相关数据。3月29日晚10时27分17秒， NOA激活，车速116km/h；28分17秒，轻度分心报警；36分48秒，NOA发出脱手预警提示“请手握方向盘”。
44分24秒， NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速。1秒后，NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%。
44分26秒，方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%。26秒至28秒间，车辆与水泥护栏发生碰撞。28秒，车端Ecall触发，39秒车端Ecall接通，确认事故发生，并报警、呼叫120急救服务。
45分06秒，与车主取得联系，确认非车主驾驶。47分15秒，调配120成功。约23时许120抵达现场。
华商报大风新闻记者注意到，智驾系统发出风险提示后2至4秒，车辆水泥护栏发生碰撞。
家属发帖——
孩子去安徽参加事业编考试时发生车祸
“小米方面没联系过我，连个慰问电话都没有”
4月1日，一位受害者家属在腾讯新闻“热问”发帖，讲述女儿丧生的经过。
她描述道，车祸的发生时间为3月29日晚上10时45分，女儿原计划去安徽某地参加事业编考试，“她车子的后台和我们的手机是绑定的，第一时间手机就弹出了这个消息，包括发生车祸的时间和地点。”
事发后，他们就从武汉出发，抵达安徽铜陵市当地时，殡仪馆的车刚刚把她的女儿接走。
对于小米官方称会成立调查组，该网友质疑道，小米方面从未联系过她，也没有打来过慰问电话，“我得到消息，他们也仅仅是把车子拉到北京去做鉴定了。”“小米方面不现身给我们一个说法，把三个孩子的生命不当回事，这样的做法，真的让我很痛心。”
提出质疑——
为什么车辆撞到护栏后会自燃、车门会锁？
官方客服：车内有应急拉手，电池受损也能打开
该网友写道，女儿的爷爷奶奶听到消息，已经住进了医院，“我的家已经塌了。”
她质疑道，作为家属，我们质疑的点有很多，“为什么车辆在撞到护栏后会自燃，为什么车门锁死？这都是我们家属的疑问，我们只想要一个说法，我们希望小米能够正面回应我们家属。”
华商报大风新闻记者联系到该网友王女士，她表示此事属实，可以提供相关证据，但截至发稿，未提供。
据安徽铜陵市官方此前回应，车辆撞中分带新泽西护栏后发生自燃，事故造成3人死亡。
对此，小米汽车官方客服回应媒体称，在四个车门内饰板下方，储物格位置均配有应急拉手，应急拉手为机械锁，即使电池受损也能打开，紧急情况下可使用应急拉手打开车门。
图为被烧毁的事故车辆
另一位网友——
前排俩女孩当场被烧死，后排女孩获救送医途中离世
“警方此前初步判断，系车门锁死所致”
4月1日，另一名网友宋女士在社交平台进行了讲述，她的外甥女是3月29日晚10时许遭遇了事故，上午6时许通知家属前往现场，“我6点多接到了婆婆的电话，然后一家人去了安徽那边。”
“外甥女是去考事业编的，带了两名同学一起。”宋女士说，家属抵达现场后，民警称车辆被完全焚毁，车门被锁死，“前面两个女孩是活活烧死的，后排的女孩被路人救出，但在救援的路上不幸去世。”
“她们都是火烧死的，还有一个女孩是独生女。”宋女士言语悲伤，“我姐姐去现场，没看到，孩子都烧没了，只剩下了骨头。”“第一天去时，民警意思，初步判断是车门锁死，打不开导致的。”“具体情况还要看警方怎么说。”